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Numero di documenti: 17.

B

Bacocco, Rita (2011) Cooperative teleoperation systems, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 21 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/3580.

Bassi, Luca (2009) The port-Hamiltonian framework as a comprehensive approach to model and simulate complex systems, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 21 Ciclo.

Borghesan, Gianni (2008) Passive simulation and interconnection: application to haptic and teleoperation systems, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 20 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/635.

C

Califano, Federico (2019) Repetitive Control Systems: Stability and Periodic Tracking beyond the Linear Case, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 31 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/8929.

Carloni, Raffaella (2007) Robotic manipulation: planning and control for dexterous grasp, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 19 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/342.

Chiaravalli, Davide (2019) Haptic Control of Mobile Manipulators Interacting with the Environment, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 31 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/8797.

D

De Novi, Gianluca (2011) Soft tissue modeling for virtual reality surgery simulator with haptic feedback, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 23 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/3702.

F

Falconi, Riccardo (2009) Coordinated Control of Robotic Swarms in Unknown Environments, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 21 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/1657.

G

Grandi, Raffaele (2013) Coordination and Control of Autonomous Mobile Robots Swarms by using Particle Swarm Optimization Algorithm and Consensus Theory , [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 25 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/5904.

H

Hosseini, Mohssen (2017) Design and Implementation of Innovative Robotic Devices Using Twisted String Actuation (TSA) System, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 29 Ciclo.

M

Meattini, Roberto (2018) Electromyography Based Human-Robot Interfaces for the Control of Artificial Hands and Wearable Devices, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 30 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/8592.

Moriello, Lorenzo (2016) Online Trajectory Planning for Vibration Suppression and Perfect Tracking, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 28 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7432.

P

Palli, Gianluca (2007) Model and control of tendon actuated robots, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 19 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/341.

Pepe, Alberto (2018) Haptic Device Design and Teleoperation Control Algorithms for Mobile Manipulators, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 29 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/8704.

S

Sabattini, Lorenzo (2012) Nonlinear Control Strategies for Cooperative Control of Multi-Robot Systems , [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 24 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/4465.

Scarcia, Umberto (2015) Progettazione e Controllo di Mani Robotiche, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 27 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7085.

T

Toniato, Manuel (2009) Internal Model Principle: extension to the switching case and applications, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 21 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/1660.

Questa lista e' stata generata il Mon Sep 16 20:45:23 2019 CEST.
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