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Borghesan, Gianni (2008) Passive simulation and interconnection: application to haptic and teleoperation systems, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 20 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/635.

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Scarcia, Umberto (2015) Progettazione e Controllo di Mani Robotiche, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 27 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7085.

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Moriello, Lorenzo (2016) Online Trajectory Planning for Vibration Suppression and Perfect Tracking, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 28 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7432.

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De Gregorio, Daniele (2018) Scene Mapping and Understanding by Robotic Vision, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria elettronica, telecomunicazioni e tecnologie dell'informazione, 29 Ciclo. DOI 10.48676/unibo/amsdottorato/8585.

Hosseini, Mohssen (2017) Design and Implementation of Innovative Robotic Devices Using Twisted String Actuation (TSA) System, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 29 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7949.

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Meattini, Roberto (2018) Electromyography Based Human-Robot Interfaces for the Control of Artificial Hands and Wearable Devices, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 30 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/8592.

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Califano, Federico (2019) Repetitive Control Systems: Stability and Periodic Tracking beyond the Linear Case, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 31 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/8929.

Chiaravalli, Davide (2019) Haptic Control of Mobile Manipulators Interacting with the Environment, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 31 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/8797.

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Zanella, Riccardo (2021) Robotic Sensing and Manipulation of Deformable Linear Objects with Learning-based methods, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 33 Ciclo. DOI 10.48676/unibo/amsdottorato/9704.

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Ancora, Gabriele (2022) The three-dimensional single-bin-size bin packing problem: combining metaheuristic and machine learning approaches, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 34 Ciclo. DOI 10.48676/unibo/amsdottorato/10476.

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Caporali, Alessio (2024) Robotic perception and manipulation of deformable linear objects, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 36 Ciclo. DOI 10.48676/unibo/amsdottorato/11171.