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Numero di documenti: 19.

2007

Carloni, Raffaella (2007) Robotic manipulation: planning and control for dexterous grasp, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 19 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/342.

Palli, Gianluca (2007) Model and control of tendon actuated robots, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 19 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/341.

2008

Borghesan, Gianni (2008) Passive simulation and interconnection: application to haptic and teleoperation systems, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 20 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/635.

2009

Bassi, Luca (2009) The port-Hamiltonian framework as a comprehensive approach to model and simulate complex systems, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 21 Ciclo.

Falconi, Riccardo (2009) Coordinated Control of Robotic Swarms in Unknown Environments, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 21 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/1657.

Toniato, Manuel (2009) Internal Model Principle: extension to the switching case and applications, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 21 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/1660.

2011

Bacocco, Rita (2011) Cooperative teleoperation systems, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 21 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/3580.

De Novi, Gianluca (2011) Soft tissue modeling for virtual reality surgery simulator with haptic feedback, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 23 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/3702.

2012

Sabattini, Lorenzo (2012) Nonlinear Control Strategies for Cooperative Control of Multi-Robot Systems , [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 24 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/4465.

2013

Grandi, Raffaele (2013) Coordination and Control of Autonomous Mobile Robots Swarms by using Particle Swarm Optimization Algorithm and Consensus Theory , [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 25 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/5904.

2015

Scarcia, Umberto (2015) Progettazione e Controllo di Mani Robotiche, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 27 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7085.

2016

Moriello, Lorenzo (2016) Online Trajectory Planning for Vibration Suppression and Perfect Tracking, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 28 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7432.

2017

Hosseini, Mohssen (2017) Design and Implementation of Innovative Robotic Devices Using Twisted String Actuation (TSA) System, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 29 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7949.

2018

De Gregorio, Daniele (2018) Scene Mapping and Understanding by Robotic Vision, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria elettronica, telecomunicazioni e tecnologie dell'informazione, 29 Ciclo. DOI 10.48676/unibo/amsdottorato/8585.

Meattini, Roberto (2018) Electromyography Based Human-Robot Interfaces for the Control of Artificial Hands and Wearable Devices, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 30 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/8592.

Pepe, Alberto (2018) Haptic Device Design and Teleoperation Control Algorithms for Mobile Manipulators, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 29 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/8704.

2019

Califano, Federico (2019) Repetitive Control Systems: Stability and Periodic Tracking beyond the Linear Case, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 31 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/8929.

Chiaravalli, Davide (2019) Haptic Control of Mobile Manipulators Interacting with the Environment, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 31 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/8797.

2021

Zanella, Riccardo (2021) Robotic Sensing and Manipulation of Deformable Linear Objects with Learning-based methods, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 33 Ciclo.

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