Robotic manipulation: planning and control for dexterous grasp

Carloni, Raffaella (2007) Robotic manipulation: planning and control for dexterous grasp, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 19 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/342.
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Abstract

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Tipologia del documento
Tesi di dottorato
Autore
Carloni, Raffaella
Supervisore
Melchiorri, Claudio
Dottorato di ricerca
Automatica e ricerca operativa
Ciclo
19
Coordinatore
Melchiorri, Claudio
Settore disciplinare
Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Settore concorsuale
Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > 09/G - Ingegneria dei sistemi e bioingegneria > 09/G1 Automatica
Parole chiave
Dexterous manipulation Visually-guided grasping Grasping force optimization Robust contact detection Hybrid control
URN:NBN
urn:nbn:it:unibo-330
DOI
10.6092/unibo/amsdottorato/342
Data di discussione
29 Maggio 2007
URI
http://amsdottorato.unibo.it/id/eprint/342

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