B

Baroncini, Simone (2026) Control-theoretic methods for reinforcement learning, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 38 Ciclo.

G

Govoni, Andrea (2026) Design, control and computational strategies for unstructured robotic applications, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 38 Ciclo.

L

Lanzarini, Matteo (2026) Heuristic algorithms for planning and scheduling disaster response operation with an heterogeneous multi-robot autonomous system, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 37 Ciclo. DOI 10.48676/unibo/amsdottorato/12435.

O

Omodei, Nicolo (2026) Autonomous systems for vineyard and orchard tasks: applications in navigation, harvesting, and pruning, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 38 Ciclo.

P

Prignoli, Francesco (2026) Predictive motion planning and control for autonomous racing under regulations: from compliance to strategic awareness, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automotive engineering for intelligent mobility, 38 Ciclo. DOI 10.48676/unibo/amsdottorato/12822.