Lanzarini, Matteo (2026) Heuristic algorithms for planning and scheduling disaster response operation with an heterogeneous multi-robot autonomous system, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 37 Ciclo. DOI 10.48676/unibo/amsdottorato/12435.