A

Avallone, Giulia (2023) Preventing worker’s musculoskeletal disorders with wearable inertial sensors: ergonomics and modelling of physical human-robot interactions, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica e scienze avanzate dell'ingegneria, 35 Ciclo. DOI 10.48676/unibo/amsdottorato/10722.

C

Comari, Simone (2023) A ROS-based software architecture for a versatile collaborative dual-armed autonomous mobile robot for the manufacturing industry, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica e scienze avanzate dell'ingegneria, 35 Ciclo. DOI 10.48676/unibo/amsdottorato/10813.

D

Di Leva, Roberto (2023) Trajectory planning of single and dual-arm robots for time-optimal handling of liquids and objects, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automotive per una mobilità intelligente, 35 Ciclo. DOI 10.48676/unibo/amsdottorato/11043.

M

Mattioni, Valentina (2023) Mechanical design and hybrid control strategies for overconstrained cable-driven parallel robots, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica e scienze avanzate dell'ingegneria, 35 Ciclo.

R

Ridolfi, Paolo (2023) Mars delivery service - development of the electro-mechanical systems of the Sample Fetch Rover for the Mars Sample Return Campaign, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica e scienze avanzate dell'ingegneria, 35 Ciclo. DOI 10.48676/unibo/amsdottorato/10611.

S

Schramm, Alexander (2023) Stability issues in racing motorcycles: an in-depth analysis of the chatter vibration, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automotive per una mobilità intelligente, 35 Ciclo. DOI 10.48676/unibo/amsdottorato/10758.

Z

Zaccaria, Federico (2023) Contributions to the performance analysis of continuum parallel robots, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica e scienze avanzate dell'ingegneria, 36 Ciclo.