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Azzollini, Ilario Antonio (2022) Robust Adaptive Control with Applications to Multi-Agent Systems and Mobile Robotics, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 34 Ciclo. DOI 10.48676/unibo/amsdottorato/10244.

B

Bin, Michelangelo (2019) Adaptive Output Regulation For Multivariable Nonlinear Systems Via Hybrid Identification Techniques, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 31 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/8927.

C

Callegati, Flavio (2019) Perception and localization techniques for navigation in agricultural environment and experimental results, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 31 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/9017.

Carnevale, Guido (2023) Distributed optimization and games over networks: a system theoretical perspective, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 35 Ciclo. DOI 10.48676/unibo/amsdottorato/10480.

Casadei, Giacomo (2016) Synchronization Problems in Networks of Nonlinear Agents, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 28 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7526.

D

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F

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Furci, Michele (2016) Mobile Robots Control and Path Planning Strategies, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 28 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7511.

G

Gentilini, Lorenzo (2023) On the motion planning & control of nonlinear robotic systems, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 35 Ciclo. DOI 10.48676/unibo/amsdottorato/10982.

H

Hayajneh, Mohammad Radi Mohammad (2016) Nonlinear State Estimation and Control of Autonomous Aerial Robots: Design and Experimental Validation of Smartphone Based Quadrotor, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 28 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7297.

M

Melis, Alessandro (2020) Robust controllers design for unknown error and exosystem: a hybid optimization and output regulation approach, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 32 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/9470.

Mengoli, Dario (2023) A robotic platform for precision agriculture and applications, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 35 Ciclo. DOI 10.48676/unibo/amsdottorato/10747.

Mimmo, Nicola (2015) NLGA based Active Control in Aerospace: fault tolerability, disturbance rejection, and parameter estimation, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 27 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7113.

Mirhassani, Seyedmohsen (2018) A Ground Robot for Search And Rescue in Hostile Environment, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 30 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/8416.

N

Naldi, Roberto (2008) Prototyping, modelling and control of a class of VTOL aerial robots, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 20 Ciclo.

S

Spirito, Mario (2022) About stabilization of non-minimum phase systems by output feedback, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 34 Ciclo. DOI 10.48676/unibo/amsdottorato/10478.

Strano, Bruno (2022) Design, development and guidance of the Airborne’s quadrotor, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 34 Ciclo. DOI 10.48676/unibo/amsdottorato/10221.