2014

Abbasnejad Matikolaei, Ghasem (2014) Displacement Analysis of Under-Constrained Cable-Driven Parallel Robots , [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica e scienze avanzate dell'ingegneria, 26 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/6627.

2015

Berti, Alessandro (2015) Kinematics and statics of cable-driven parallel robots by interval-analysis-based methods, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica e scienze avanzate dell'ingegneria, 27 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7151.

2017

Meoni, Francesco (2017) Modeling, Component Selection and Optimization of Servo-controlled Automatic Machinery, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica e scienze avanzate dell'ingegneria, 29 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/8140.

2019

Mottola, Giovanni (2019) Dynamically Feasible Trajectories of Fully-Constrained Cable-Suspended Parallel Robots, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica e scienze avanzate dell'ingegneria, 31 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/9010.

2021

Ida, Edoardo (2021) Dynamics of undeactuated cable-driven parallel robots, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica e scienze avanzate dell'ingegneria, 33 Ciclo. DOI 10.48676/unibo/amsdottorato/9574.

2023

Comari, Simone (2023) A ROS-based software architecture for a versatile collaborative dual-armed autonomous mobile robot for the manufacturing industry, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica e scienze avanzate dell'ingegneria, 35 Ciclo. DOI 10.48676/unibo/amsdottorato/10813.

Di Leva, Roberto (2023) Trajectory planning of single and dual-arm robots for time-optimal handling of liquids and objects, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automotive per una mobilità intelligente, 35 Ciclo. DOI 10.48676/unibo/amsdottorato/11043.

Mattioni, Valentina (2023) Mechanical design and hybrid control strategies for overconstrained cable-driven parallel robots, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica e scienze avanzate dell'ingegneria, 35 Ciclo.

Moruzzi, Martino Carlo (2023) Vibro-acoustic analysis and design optimization to improve comfort and sustainability of future passenger aircraft, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica e scienze avanzate dell'ingegneria, 35 Ciclo. DOI 10.48676/unibo/amsdottorato/10700.

Ridolfi, Paolo (2023) Mars delivery service - development of the electro-mechanical systems of the Sample Fetch Rover for the Mars Sample Return Campaign, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica e scienze avanzate dell'ingegneria, 35 Ciclo. DOI 10.48676/unibo/amsdottorato/10611.

Zaccaria, Federico (2023) Contributions to the performance analysis of continuum parallel robots, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica e scienze avanzate dell'ingegneria, 36 Ciclo.