A

Alvarez Miranda, Eduardo Andre (2014) Networks, Uncertainty, Applications and a Crusade for Optimality, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 26 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/6414.

Amerise, Albino (2019) Development of Grid-Connected and Front-End Converters for Renewable Energy Systems and Electric Mobility, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 31 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/8951.

Astolfi, Daniele (2016) Osservatori e regolazione robusta dell'uscita per sistemi non lineari, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 28 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7509.

Awais, Muhammad (2018) Physical Activity Classification Meeting Daily Life Conditions for Older Subjects, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 30 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/8270.

B

Baiocco, Serena (2019) Analysis and measurement of tumour heterogeneity through multi-modality imaging, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 31 Ciclo. DOI 10.48676/unibo/amsdottorato/9045.

Bessi, Andrea (2018) Models and Algorithms For Operations Management Applications, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 30 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/8668.

Bin, Michelangelo (2019) Adaptive Output Regulation For Multivariable Nonlinear Systems Via Hybrid Identification Techniques, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 31 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/8927.

Bordin, Chiara (2015) Mathematical Optimization Applied to Thermal and Electrical Energy Systems, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 27 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/6915.

Bosso, Alessandro (2020) Advanced Computational-Effective Control and Observation Schemes for Constrained Nonlinear Systems, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 32 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/9428.

C

Califano, Federico (2019) Repetitive Control Systems: Stability and Periodic Tracking beyond the Linear Case, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 31 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/8929.

Callegati, Flavio (2019) Perception and localization techniques for navigation in agricultural environment and experimental results, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 31 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/9017.

Casadei, Giacomo (2016) Synchronization Problems in Networks of Nonlinear Agents, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 28 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7526.

Cavallucci, Lorenzo (2018) Thermal Stability and AC Losses in High-Field Superconducting Magnets, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 30 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/8683.

Chiaravalli, Davide (2019) Haptic Control of Mobile Manipulators Interacting with the Environment, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 31 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/8797.

Coni, Alice (2019) Instrumented clinical scales to promote objective measures of physical capability in clinical assessment and rehabilitation medicine, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 31 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/9063.

Contreras Bolton, Carlos Emilio (2019) Algorithms for Variants of Routing Problems, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 31 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/8173.

D

De Marco, Simone (2017) Output regulation for systems with symmetry, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 29 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7936.

Delorme, Maxence (2017) Mathematical Models and Decomposition Algorithms for Cutting and Packing Problems, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 29 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7828.

F

Fabbri, Alan (2018) Computational modeling of human sinoatrial node: what simulations tell us about pacemaking, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 30 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/8674.

Fabbri, Claudio (2019) Automated Method for the Volumetric Evaluation of Myocardial Scar from Cardiac Magnetic Resonance Images, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 31 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/9034.

Forte, Francesco (2015) Robust Nonlinear Output Regulation by Identification Tools, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 27 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/6873.

Furci, Michele (2016) Mobile Robots Control and Path Planning Strategies, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 28 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7511.

G

Gambella, Claudio (2016) Mathematical Optimization for Routing and Logistic Problems, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 28 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7607.

H

Hadjidimitriou, Natalia (2015) Classification algorithms for Intelligent Transport Systems, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 27 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7107.

Hashemi, Ahmad (2018) Doubly-Fed Induction Machines: Model, Control and Applications, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 30 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/8485.

Hayajneh, Mohammad Radi Mohammad (2016) Nonlinear State Estimation and Control of Autonomous Aerial Robots: Design and Experimental Validation of Smartphone Based Quadrotor, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 28 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7297.

Hosseini, Mohssen (2017) Design and Implementation of Innovative Robotic Devices Using Twisted String Actuation (TSA) System, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 29 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7949.

L

Lilla, Stefano (2019) Energy Management Systems of Microgrids, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 31 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/8778.

Lovecchio, Joseph (2018) Development of an innovative bioreactor system for human bone tissue engineering, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 30 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/8676.

Lusuardi, Luca (2020) Towards a partial discharge free insulation system for the More Electrical Transportation, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 32 Ciclo.

M

Marzi, Chiara (2020) Fractal descriptors for quantifying brain complexity in MRI, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 32 Ciclo. DOI 10.48676/unibo/amsdottorato/9321.

Meattini, Roberto (2018) Electromyography Based Human-Robot Interfaces for the Control of Artificial Hands and Wearable Devices, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 30 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/8592.

Melis, Alessandro (2020) Robust controllers design for unknown error and exosystem: a hybid optimization and output regulation approach, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 32 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/9470.

Mimmo, Nicola (2015) NLGA based Active Control in Aerospace: fault tolerability, disturbance rejection, and parameter estimation, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 27 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7113.

Mingotti, Alessandro (2020) Integration of conventional and unconventional Instrument Transformers in Smart Grids, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 32 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/9176.

Mirhassani, Seyedmohsen (2018) A Ground Robot for Search And Rescue in Hostile Environment, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 30 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/8416.

Mondini, Valeria (2019) EEG-based Brain-Computer Interfaces for neurorehabilitation and control, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 31 Ciclo. DOI 10.48676/unibo/amsdottorato/9054.

Moriello, Lorenzo (2016) Online Trajectory Planning for Vibration Suppression and Perfect Tracking, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 28 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7432.

Muraccini, Marco (2020) Inertial and magnetic sensors for upper limb kinematics: modeling, calibration, sensor fusion and clinical applications, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 32 Ciclo. DOI 10.48676/unibo/amsdottorato/9305.

Myadzelets, Dmitry (2014) Discrete Event Systems based Design Patterns for Diagnosability Analysis of Automated Manufacturing Systems, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 26 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/6335.

N

Novellani, Stefano (2015) Models and Algorihtm for the Optimization of Real-World Routing and Logistics Problems, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 27 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7112.

P

Pacini Panebianco, Giulia (2020) Methods for objective and interpretative evaluation of function and motor control: gait in perturbed condition and in the aquatic therapy, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 32 Ciclo. DOI 10.48676/unibo/amsdottorato/9463.

Paronuzzi, Paolo (2020) Models and algorithms for decomposition problems, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 32 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/9330.

Parriani, Tiziano (2014) Decomposition Methods and Network Design Problems, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 26 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/6551.

Pepe, Alberto (2018) Haptic Device Design and Teleoperation Control Algorithms for Mobile Manipulators, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 29 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/8704.

Pietrobuoni, Enrico (2015) Two-Dimensional Bin Packing Problem with Guillotine Restrictions, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 26 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/6810.

S

Sala, Giacomo (2018) Multiphase electric drives for "More Electric Aircraft" applications, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 30 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/8340.

Santini, Alberto Maria (2017) Combinatorial Optimisation Problems in Logistics and Scheduling, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 29 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7908.

Scarcia, Umberto (2015) Progettazione e Controllo di Mani Robotiche, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 27 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7085.

Suraci, Simone Vincenzo (2020) Aging assessment of polyethylene-based insulated low-voltage cables for nuclear applications, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 33 Ciclo. DOI 10.48676/unibo/amsdottorato/9551.

T

Taglioli, Matteo (2018) Electrohydrodynamic-driven mass transport enhancement in atmospheric-pressure air surface dielectric barrier discharges, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 30 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/8420.

Tamburini, Paola (2018) Use of non-linear metrics for the characterization of human motion: methodological constraints and functional interpretation, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 30 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/8288.

Thomopulos, Dimitri (2016) Models and Solutions of Resource Allocation Problems based on Integer Linear and Nonlinear Programming, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 28 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7399.

Tubertini, Paolo (2014) Operational research applied to regional healthcare system, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 26 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/6541.

V

Valinoti, Maddalena (2018) New insights on atrial fibrillation mechanisms through the analysis of structural and electrical features, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 30 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/8612.

Vujacic, Marija (2019) Dc-link current and voltage ripple analysis in single-phase and multiphase voltage source inverters, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 31 Ciclo. DOI 10.48676/unibo/amsdottorato/9046.

W

Wiese, Sven (2016) On the interplay of Mixed Integer Linear, Mixed Integer Nonlinear and Constraint Programming, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 28 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7612.