Internal Model Principle: extension to the switching case and applications

Toniato, Manuel (2009) Internal Model Principle: extension to the switching case and applications, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 21 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/1660.
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Abstract

This thesis deals with a novel control approach based on the extension of the well-known Internal Model Principle to the case of periodic switched linear exosystems. This extension, inspired by power electronics applications, aims to provide an effective design method to robustly achieve the asymptotic tracking of periodic references with an infinite number of harmonics. In the first part of the thesis the basic components of the novel control scheme are described and preliminary results on stabilization are provided. In the second part, advanced control methods for two applications coming from the world high energy physics are presented.

Abstract
Tipologia del documento
Tesi di dottorato
Autore
Toniato, Manuel
Supervisore
Co-supervisore
Dottorato di ricerca
Scuola di dottorato
Scienze e ingegneria dell'informazione
Ciclo
21
Coordinatore
Settore disciplinare
Settore concorsuale
Parole chiave
Control Theory; Switched Systems; Internal Model Control
URN:NBN
DOI
10.6092/unibo/amsdottorato/1660
Data di discussione
16 Aprile 2009
URI

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