2017

Hosseini, Mohssen (2017) Design and Implementation of Innovative Robotic Devices Using Twisted String Actuation (TSA) System, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 29 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7949.

2021

Zanella, Riccardo (2021) Robotic Sensing and Manipulation of Deformable Linear Objects with Learning-based methods, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 33 Ciclo. DOI 10.48676/unibo/amsdottorato/9704.

2022

Ancora, Gabriele (2022) The three-dimensional single-bin-size bin packing problem: combining metaheuristic and machine learning approaches, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 34 Ciclo. DOI 10.48676/unibo/amsdottorato/10476.

Bedada, Wendwosen Bellete (2022) Safe and Collaborative Navigation & Interaction With Mobile Manipulators in Domestic Appliance Test Labs, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 34 Ciclo. DOI 10.48676/unibo/amsdottorato/10013.

2024

Caporali, Alessio (2024) Robotic perception and manipulation of deformable linear objects, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Ingegneria biomedica, elettrica e dei sistemi, 36 Ciclo. DOI 10.48676/unibo/amsdottorato/11171.

Gioviti, Paolo (2024) Integration of flexible multibody system dynamics and virtual commissioning of mechatronic systems. A case study: advanced modelling and simulations of a transfer machine tool., [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica e scienze avanzate dell'ingegneria, 36 Ciclo.