Colautti, Stefano (2011) Model predictive flight control systems for rotorcraft UAS, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica e scienze avanzate dell'ingegneria: progetto n. 1 "Disegno e metodi dell’ingegneria industriale e scienze aerospaziali", 23 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/3497.