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Pondi, Claudio (2007) Utilizzo di un aeromodello radiocomandato per prove di navigazione autonoma, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 19 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/46.
Regina, Niki (2011) New target tracking and monitoring guidance laws for UAV, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 23 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/3375.