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Spera, Manuel (2008) Motion control and real-time systems: an approach to trajectory rebuilding in non-deterministic networks, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 20 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/637.
Toniato, Manuel (2009) Internal Model Principle: extension to the switching case and applications, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 21 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/1660.
Cignali, Giovanni (2013) Nonlinear Observers for Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motors, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 25 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/5585.