2002

Carricato, Marco (2002) Singularity-Free Fully-Isotropic Translational Parallel Manipulators, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica applicata, 14 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/4017.

2004

Venanzi, Stefano (2004) Methods for Clearance Influence Analysis in Planar and Spatial Mechanisms, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in NON SPECIFICATO, 16 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/5152.

2007

Cocconcelli, Marco (2007) Meccanismi piani con gioco: luoghi ad errore di posizione massimo costante, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica applicata, 19 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/209.

Ottoboni, Andrea (2007) Analisi e sintesi di meccanismi spaziali per lo studio del moto passivo del ginocchio umano, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica applicata, 19 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/210.

2008

Sancisi, Nicola (2008) A new approach for the dynamic modelling of the human knee, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica applicata, 20 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/953.

2009

Borghi, Corrado (2009) Procedura di progettazione di protesi a basso costo per l'arto inferiore, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica applicata, 21 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/1828.

Franci, Riccardo (2009) Spatial mechanisms for modelling the human ankle passive motion , [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica applicata, 21 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/1585.

2010

Caminati, Raffaele (2010) Studio Concettuale, Progettazione e Realizzazione di un Nuovo Rotatore Omerale per Protesi Mioelettriche di Arto Superiore, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica applicata, 22 Ciclo.

Conconi, Michele (2010) An New Energetic Approach to the Modeling of Human Joint Kinematics: Application to the Ankle, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica applicata, 22 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/2765.

2011

Chebbi, Ahmed Hachem (2011) The potential of the 3-UPU translational parallel manipulator and a procedure to select the best architecture, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica e scienze avanzate dell'ingegneria: progetto n. 3 "Meccanica applicata", 23 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/3576.

2012

Baldisserri, Benedetta (2012) New mechanisms for modelling the motion of the human ankle complex , [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica e scienze avanzate dell'ingegneria: progetto n. 3 "Meccanica applicata", 24 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/4708.

Meng, Qiaoling (2012) A Design Method for Flexure-Based Compliant Mechanisms on the Basis of Stiffness and Stress Characteristics, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica e scienze avanzate dell'ingegneria: progetto n. 3 "Meccanica applicata", 24 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/4734.

2013

Mozaffari Foumashi, Mohammad (2013) Synthesis of Hand Exoskeletons for the Rehabilitation of Post-Stroke Patients , [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica e scienze avanzate dell'ingegneria: progetto n. 3 "Meccanica applicata", 25 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/5906.

Pasila, Felix (2013) Inverse Static Analysis of Massive Parallel Arrays of Three-State Actuators via Artificial Intelligence, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica e scienze avanzate dell'ingegneria: progetto n. 3 "Meccanica applicata", 24 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/5907.

2014

Parvari Rad, Farid (2014) Design and Characterization of Curved and Spherical Flexure Hinges for Planar and Spatial Compliant Mechanisms, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica e scienze avanzate dell'ingegneria, 26 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/6544.

2015

Forlani, Margherita (2015) A New Test Rig for In-Vitro Evaluation of the Knee Joint Behaviour, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica e scienze avanzate dell'ingegneria, 27 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7137.

Kayumov, Juramirza (2015) Design of a new harrow type wool transport mechanism to reduce fibre entanglement, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica e scienze avanzate dell'ingegneria, 27 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7192.

2016

Mazzotti, Claudio (2016) New Solutions for the Modelling and Design of a Hand Exoskeleton System, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica e scienze avanzate dell'ingegneria, 28 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7563.

Nardini, Fabrizio (2016) Subject Specific Knee Joint Modelling Based on In Vivo Clinical Data, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica e scienze avanzate dell'ingegneria, 28 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7588.

Sintini, Irene (2016) Computational Modeling of Stability and Laxity in the Natural and Implanted Knee Joint, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica e scienze avanzate dell'ingegneria, 28 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7470.

2019

Luzi, Luca (2019) A new overconstrained Gough-Stewart platform-based manipulator operating under force control, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica e scienze avanzate dell'ingegneria, 31 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/9025.

2021

Bocchieri, Guido (2021) Optimal design of compliant actuators, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica e scienze avanzate dell'ingegneria, 33 Ciclo. DOI 10.48676/unibo/amsdottorato/9790.