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Bassi, Luca (2009) The port-Hamiltonian framework as a comprehensive approach to model and simulate complex systems, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 21 Ciclo.
Falconi, Riccardo (2009) Coordinated Control of Robotic Swarms in Unknown Environments, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 21 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/1657.
Toniato, Manuel (2009) Internal Model Principle: extension to the switching case and applications, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 21 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/1660.