De Marco, Simone (2017) Output regulation for systems with symmetry, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 29 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7936.

Hosseini, Mohssen (2017) Design and Implementation of Innovative Robotic Devices Using Twisted String Actuation (TSA) System, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Automatica e ricerca operativa, 29 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7949.