Pretolani, Roberto (2007) Progetto e realizzazione del sistema di navigazione guida e controllo per un elicottero con capacità di volo autonomo, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Disegno e metodi dell'ingegneria industriale, 19 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/438.

Teodorani, Barbara (2007) Progetto e realizzazione del sistema di gestione autonoma del volo e controllo in remoto per un velivolo UAV ad ala rotante, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Disegno e metodi dell'ingegneria industriale, 19 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/439.

Zanetti, Filippo (2009) Design, implementation and tests of Real-time Feed-forward controller and navigation system for a small scale UAV helicopter , [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Disegno e metodi dell'ingegneria industriale, 21 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/1531.