Berti, Alessandro (2015) Kinematics and statics of cable-driven parallel robots by interval-analysis-based methods, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica e scienze avanzate dell'ingegneria, 27 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/7151.