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Numero di documenti: 1.

Paganelli, Davide (2008) Topological analysis of singularity loci for serial and parallel manipulators, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica applicata, 20 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/954.

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