Chebbi, Ahmed Hachem (2011) The potential of the 3-UPU translational parallel manipulator and a procedure to select the best architecture, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica e scienze avanzate dell'ingegneria: progetto n. 3 "Meccanica applicata", 23 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/3576.

Martini, Alberto (2011) Comportamento elastodinamico di meccanismi in catena chiusa bilanciati: analisi numerica e sperimentale di un quadrilatero articolato, [Dissertation thesis], Alma Mater Studiorum Università di Bologna. Dottorato di ricerca in Meccanica e scienze avanzate dell'ingegneria: progetto n. 3 "Meccanica applicata", 23 Ciclo. DOI 10.6092/unibo/amsdottorato/3807.