Reverse Engineering tools: development and experimentation of innovative methods for physical and geometrical data integration and post-processing

L’impiego di tecniche di Ingegneria Inversa si è ampiamente diffuso e consolidato negli ultimi anni, tanto che questi sistemi sono comunemente impiegati in numerose applicazioni. Pertanto, numerose attività di ricerca sono volte all’analisi del dato acquisito in termini di accuratezza e precisione ed alla definizione di tecniche innovative per il post processing. In questo panorama, l’attività di ricerca presentata in questa tesi di dottorato è rivolta alla definizione di due metodologie, l’una finalizzata a facilitare le operazioni di elaborazione del dato e l’altra a permettere un agevole data fusion tra informazioni fisiche e geometriche di uno stesso oggetto. In particolare, il primo approccio prevede l’individuazione della componente di errore nelle coordinate di punti acquisiti mediate un sistema di scansione a triangolazione ottica. Un’opportuna matrice di correzione della componente sistematica è stata individuata, a seconda delle condizioni operative e dei parametri di acquisizione del sistema. Pertanto, si è raggiunto un miglioramento delle performance del sistema in termini di incremento dell’accuratezza del dato acquisito. Il secondo tema di ricerca affrontato in questa tesi consiste nell’integrazione tra il dato geometrico proveniente da una scansione 3D e le informazioni sulla temperatura rilevata mediante un’indagine termografica. Si è così ottenuto un termogramma in 3D registrando opportunamente su ogni punto acquisito il relativo valore di temperatura. L’informazione geometrica, proveniente dalla scansione laser, è stata inoltre utilizzata per normalizzare il termogramma, rendendolo indipendente dal punto di vista della presa termografica.